É possível definir dois tipos diferentes de autoridade, nomeadamente:
1. Autoridade Jurídica, imposta por obrigação aos subordinados e que pode ser dividida em autoridade formal (formalizada através da estrutura organizacional) e a autoridade operativa (definida pelos procedimentos internos da organização);
2. Autoridade Moral, surgida naturalmente da superioridade de conhecimentos ou know how de determinado indivíduo, a qual pode ser dividida em autoridade técnica e em autoridade pessoal.